Vrijwel tegenover Kuinderloo begint een met oranje paaltjes gemarkeerde wandelroute rond en door Makkinga. Ook ligt Kuinderloo direct aan het wandelknooppuntennetwerk van zuid-oost Fryslan. De digitale ontsluiting daarvan verbetert langzaam. Ook kun je een kaart van het netwerk kopen bij bijvoorbeeld het toeristisch informatie punt in Appelscha, of bij het bezoekerscentrum bij de Kale Duinen. Dat bezoekerscentrum zelf is een geliefd startpunt voor diverse wandelingen van Staatsbosbeheer door het Drens Friese Wold.
Er liggen ook een paar verborgen pareltjes op een kwartiertje tot half uurtje fietsen van Kuinderloo. Als je via Tronde naar Appelscha fietst kom je langs de Schapendobbe. Een prachtig gebied om een uurtje rond te wandelen. Er is een wandeling met rode paaltjes uitgezet.
Andere, grotendeels onbekend pareltjes, zijn de Delleboersterheide en het daarnaast liggende Diakonievene. Ook hier zijn diverse met gekleurde paaltjes gemarkeerde routes uitgezet. De langste, een kilometer of twaalf, voert je voor een deel langs het riviertje de Tjonger.